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火山引擎云服务×轻舟智航,穿越无人驾驶卡门线

        【欧亿5】

  12月2日,火山引擎云产品发布会上,轻舟智航联合创始人、CEO于骞带来了题为《QMatrix轻舟矩阵》的分享。

  轻舟智航(QCraft)是一家无人驾驶通用方案公司,在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车,覆盖多类车型,应用于城市公交、网约出行等场景,助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。

  演讲中,于骞分享了轻舟智航使用火山引擎云平台,构建自动驾驶研发和测试闭环,极大提升研发效率的实践经验,并表示未来将与火山引擎一起将这些能力产品化,开放给更多的行业伙伴,从而更快地推动智能汽车的规模化应用。

  轻舟智航联合创始人、CEO于骞

  以下为于骞的演讲实录:

  非常荣幸今天能够参加火山引擎云产品发布会,同时作为受邀嘉宾分享我们和火山引擎的故事。

  轻舟智航是一家相对比较年轻的公司。我们2019年初成立于硅谷,2019年底回国开展业务。在2019年底到现在的两年时间里,我们用8个月打造了第一款产品,3个月在苏州启动了首条RoboBus路线,12个月的时间里轻舟智航的自动驾驶汽车已在全球10座城市的公开道路落地测试和商业化运营,覆盖10种车型,车队数量近100辆。这么年轻的一家公司、这么少的人、这么短的时间内,我们是如何做到轻快、高效部署的?这离不开自动驾驶超级工厂。

  自动驾驶面临着非常大的数据问题,会在实际场景中遇到各种各样的困难与挑战。要实现更加安全、可靠的自动驾驶能力,离不开自动驾驶超级工厂的底层支持。

  我经常把自动驾驶技术形容成一座“冰山”,大家经常说用什么传感器、用什么计算、用什么车,这些我们称之为“冰山”露在水面上的技术。而水面之下的“冰山”有一套非常重要的底层系统支持——轻舟矩阵。

  轻舟矩阵分了很多模块,比如仿真模块、数据平台、训练平台,可以支撑软硬件的快速迭代升级,以及不同产品形态的落地。这是我们在自动驾驶领域能够保持长期竞争力的核心能力。

  从这方面来看,自动驾驶对云服务有非常强烈的需求,比如计算、GPU训练等。这里非常感谢火山引擎的支持,我们把GPU训练迁移到火山引擎的平台上之后,一个月的时间内整个GPU的使用效率提升了30%,这对我们的业务拓展有很大的帮助。

  训练是一方面,在自动驾驶真正大规模落地应用的过程中,也十分依赖底层平台对大规模数据的处理能力。数据的处理有两个核心模块:基础架构模块和仿真模块。

  基础架构模块是提高执行效率的关键。正如字节跳动副总裁杨震原所说:“两家公司,当方向、战略差不多的情况下,敏捷就是决定竞争力的关键因素”。天下武功唯快不破,对我们而言,为了在多个城市加速落地不同应用场景,并高效处理海量数据,基础架构模块的支撑非常关键。

  轻舟智航的仿真模块能力在自动驾驶行业里具备独特优势。自动驾驶要大规模落地,离不开广泛的路测,这就会涉及到不同的天气条件、不同的城市环境的数据收集。一辆车内,起码有几个T的数据量,这么海量的数据很难存储在单机上,因此一定要上云。

  从道路测试开始,我们就大量运用云服务,比如OTA软件升级、数据分级/分片上传、重要数据一小时上云等。在离线问题分析和跟踪方面,通过云服务,我们实现了数据一周之内触达模型更新和算法迭代。

  仿真模块的场景生成+场景增强,以及工程师研发迭代,同时在基础架构的放大效应下,形成了高效闭环,使得很多问题无需等到实际上车,在仿真环境中就可提早发现。很多自动驾驶研发的早期,需要大量工程师上车进行研发和调试,非常耗时耗力。我们以基础架构、仿真模块加成,可以将研发和测试形成高效闭环,极大提升研发效率。而这离不开火山引擎云服务的支持。

  基于火山引擎,我们分四步打造数据流水线。基础云服务是火山引擎的核心能力,非常关键。而在这之上的基础架构模块、仿真模块,我们统称为轻舟矩阵,这里面需要充足的算力来保证更快的模型训练速度。

  很多朋友问我自动驾驶到底怎么实现商业化的大规模落地,大家都觉得自动驾驶是光明的未来,那么终局是什么样的?我非常愿意分享自己的想法。

  自动驾驶要真正实现大规模落地,离不开真正的数据驱动,而不是靠简单地堆人、堆车实现。真正的数据驱动可以把整个数据的价值发挥出来,帮助实现敏捷开发。我们把非常长尾的问题通过数据解决,而不是单纯依赖工程师拆解式、机械式的方法。我非常期待跟火山引擎在这方面实现广泛的业务拓展。

  在我们的数据自动闭环能力中,大家可以看到轻舟智航不是只做小巴的公司,而是一家平台型公司。我们基于火山引擎底层的云平台,搭建了一层完备的工具链产品,通过数据存储,把可视化、仿真验证的全链路工具链打通,实现了数据驱动。

  未来,我们将把底层能力进行产品化,服务更多行业的合作伙伴,比如主机厂、出行公司、监管和质检部门、保险公司等。我们的客户本身拥有非常多的数据资产,但是怎么能把这些数据资产的价值真正发挥出来?怎么利用好现有数据资产和不断增加的数据资产,提高行业竞争力,并在数据的护城河下更好地管理上下游供应商?这都是非常重要的话题。

  在汽车行业智能化需求不断增长的趋势下,轻舟智航将与火山引擎一起合作,为广大汽车企业打造创新的服务模式,降低数据的管理和投入成本,缩短研发和验证周期,更快地推动智能汽车的规模化应用。

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